24日 无人车在京津高速上行驶114公里

2012年11月25日 天津网


    当你行驶在京津高速公路上,忽然发现邻道的车内并没有手握方向盘的驾驶员,别太惊讶。112月5日上午,一辆黑色途胜越野车在“无人驾驶”情况下行驶114公里,历时85分钟,安全平稳地抵达目的地京津高速东丽收费站。
    与其他汽车不同的是,这辆由军事交通学院研制的无人驾驶智能汽车完成了一项创举,首次在官方认证下完成高速公路测试,接近国际先进水平。
    在24日的测试中,根据要求,智能汽车要行驶的车道类型包括四车道、三车道、二车道、匝道;主要的测试科目为循线行驶、跟车行驶、自主换道、邻道超车、自主超车、人工指令行驶六个部分。为确保安全,智能汽车装有应急控制装置,紧急情况下可立即实施人工强制干预。本次测试,国家自然科学基金委和北京理工大学等第三方认证组给出的结论是:全过程无人工干预,试验顺利完成,达到了预期目的。
    无人车的外观上除了外架的几个“大眼睛”外,和普通车并无太大区别。这些“眼睛”包括有3个普通雷达、2个高档次雷达、3个摄像头和1个GPS等传感器设备,能帮助无人车识别路况。而无人车最大的奥秘是车内的“大脑”,两台计算机和一台备用计算机组成的执行系统用来处理所有信息,另外还有一个很小的工业控制用的单片机来处理车内底层所有的操作,让无人车可以自主进行包括刹车、油门、制动、换挡等动作。
    高速公路上车况复杂,没有车辆注意到这辆无人车,“嗖嗖”地在无人车旁穿来穿去,但是由于此前反复的试验和精准的设计,无人车“淡定地”检测到这些行为并很好地完成了穿插、超车等动作。在昨天的全程行驶中,无人车共实现自主超车12次,被动超车21次,换道36次,总的自主行驶时间85分钟,平均时速79公里,最高时速105公里。
   “除过收费站时,需要人为干预外,将实现全程无人驾驶。”军事交通学院汽车工程系的徐友春教授作为研发人员告诉记者,事实上,无人车里并不是一个人都没有,测试过程中,他和几位专家都会坐在车里全程监控智能车的表现,确保车辆在行驶中的安全。
    这辆无人驾驶智能车已经拥有超过一万公里安全测试行驶的“经验”,无论应对城市环境道路还是乡村环境道路都表现稳定,在今年的“中国智能车未来挑战赛”中夺得了总成绩第一。

(本文来源:天津网-天津日报 )

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